Strona główna O kole Ekipa i projekty Kontakt  
 

 
 

Członkowie Koła Naukowego Zastosowań Mechatroniki ELMECH

            Opiekun Koła Naukowego Zastosowań Mechatroniki ELMECH

            dr inż. Filipek Przemysław
            Funkcja: Opiekun Koła
            Wydział: Mechaniczny
            Kontakt: tu        

 

Zarząd Koła

Prezes – Błażej Czajka
Zastępca – Kacper Kosacki
Sekretarz – Kamil Piwko

Członkowie

 Jakub Starzyński
Patryk Buk
Damian Ptaszyński
Artur Wójtowicz
Mateusz Sawicki
Jakub Łukasik
Krzysztof Pastuszak
Mikołaj Biegaj
Norbert Lipka
Paweł Skiba



Projekty

 

Lp. Nazwa projektu  Opis Wykonawcy
1. Inspektor 1 Rozpoczeliśmy projekt naszego pierwszego robota "Inspektor 1 "służącego do inspekcji kanałów wentylacyjnych. Projekt jest przygotowywany w ramach zgłoszenia na konkurs Prorektora ds. Nauki prof. dr hab. Witolda Stępniewskiego. Termin składania wniosków wraz z projektami upływa 31 marca 2008 r., więc czasu jest niewiele.

Projekt realizowany jest przez wszystkich członków Koła, z których każdy ma przydzielone odpowiednie zadania. Wspólny projekt pozwoli na poznanie zapału, umiejętności i zaangażowania poszczególnych osób. Jest to również wspaniała okazja do samokształcenia i zagłębiania się w ciekawy świat mechatroniki. Nad całością projektu czuwa nasz opiekun naukowy, wyznaczając poszczególne zadania, koordynując prace oraz dbając o właściwe przygotowanie dokumentów zgłoszenia projektu.

Robot "Inspektor 1" bazujący na postawie trójkołowej będzie zasilany z ogniwa żelowego 12V. Jego dwa silniki napędowe posłużą do zmiany kierunków ruchu i napędu w obie strony. Całością będzie zarządzał 32 bitowy mikrokontroler rodziny AT91SAM7S firmy Atmel. Robota wyposażymy w kolorową kamerę która przekaże obraz bezprzewodowo. W ten sam sposób mamy zamiar wykorzystać sterowanie urządzeniem. Operator będzie miał do dyspozycji ruchomy chwytak zamontowany z przodu robota, źródło światła oraz wspomagające koło pionowe, umożliwiające jazdę robota w kanałach o przekroju kołowym. Rola "Inspektora 1" nie ograniczy si� tylko do biernej obserwacji kanałów wentylacyjnych. Za pomocą chwytaka będzie można usuwać z kanału większe przeszkody i śmieci (min. woreczki foliowe, gałązki, ogryzki itp.). Robot wzbogacony o rżne czujniki (min. przepływu i kierunku powietrza, gazu, temperatury) będzie można dokładnie zdiagnozować kanał pod kątem sprawności oraz obecności gazu czy ognia. Te "umiejętności" poszerzą jego zastosowanie np. w ratownictwie czy straży pożarnej (penetracja trudno dostępnych miejsc, lokalizacja po�aru lub gazu, dostarczanie środków pomocy np. osobom uwięzionym pod gruzami itd.). Kto wie, czy kolejne wersje robota nie będą powstawały właśnie pod kątem wykorzystania go w ratownictwie.

Siembida Rafał, Duda Karol, Łukowski Maciej, Cholewa Jarosław, Dobroczyński Mateusz, Cyranowski Wojciech
2. Samochód elektryczny - Drozd Aleksandra, Bałczerowski Bartosz, Stachowski Rafał, Karpiński Jacek, Rybak Szymon, Kuźmierz Michał, Kwiatkowski Damian, Borowik Rafał
3. Silnik magnetyczny - Pókala Bartosz, Palnowski Dariusz, Rzótkowski Piotr, Basak Emil, Zamrowski Mateusz, Okapa łukasz
4. Bioproteza ręki - Jamontt Jarosław, Wójcicki Piotr, Góca Mateusz, Kasperek Łukasz, Kania Konrad
5. Kryształy - Palinowski Dawid, Bartnik Piotr, Basak Emil, Góca Mateusz

[do góry]

Kopyrajt orajt! Elmech 2010